2020/8/14 14:49:27 14true 目的 比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN）与传统腹腔镜肾部分切除术（LPN）治疗早期肾癌合并肥胖患者的临床疗效。方法 回顾性分析2016年1月至2018年8月我院收治的71例行RAPN或LPN治疗的早期肾癌（cT1N0M0）合并肥胖（BMI ≥ 28 kg/m²）患者的临床资料。RAPN组34例，男22例、女12例，年龄为（51.2±13.4）岁，BMI为（30.36±2.21）kg/m²，肿瘤最大径为（3.67±1.09）cm，R.E.N.A.L.评分为（7.3±1.7）分，术前估算的肾小球滤过率（eGFR）为（92.8±22.0）mL/（min·1.73 m²），手术采用经腹腔途径7例、经后腹腔途径27例；LPN组37例，男26例、女11例，年龄为（56.2±12.6）岁，BMI为（29.74±1.36）kg/m²，肿瘤最大径为（3.37±0.93）cm，R.E.N.A.L.评分为（6.9±1.6）分，术前eGFR为（90.4±22.4）mL/（min·1.73 m²），手术采用经腹腔途径6例、经后腹腔途径31例。记录两组患者手术时间、术中出血量、术中输血率、肾脏热缺血时间、手术中转率、术中及术后并发症发生率、切缘阳性率、术后住院时间、术后肾功能下降百分比等指标并进行比较。结果 两组患者手术均顺利完成，均未发生术中并发症，无术中转开放手术或根治性肾切除术。RAPN组肾脏热缺血时间[（19.2±5.6）min]短于LPN组[（21.8±4.1）min]，术后住院时间[（6.0±1.2）d]短于LPN组[（7.4±2.8）d]，差异均有统计学意义（P均<0.05）。RAPN组与LPN组的手术时间分别为（153.0±33.3）min和（140.1±32.3）min，术中出血量分别为（88.5±49.1）mL和（106.2±72.0）mL，术中输血率分别为2.9%（1/34）和5.4%（2/37），术后并发症发生率分别为0和8.1%（3/37），术后肾功能下降百分比分别为2.1%（-4.8%，9.3%）和5.8%（1.5%，15.7%），差异均无统计学意义（P均>0.05）。术后病理结果显示所有患者手术切缘均为阴性。结论 RAPN和LPN均为治疗早期肾癌合并肥胖患者的有效术式。与LPN相比，RAPN治疗早期肾癌合并肥胖患者能减少术中肾脏热缺血时间，缩短术后住院时间，更利于保护患者肾功能，加快术后恢复。]]> 2020/8/14 14:49:27 1△，陈如潭^2△，顾迪¹，董凯¹，江爱民¹，晏睿¹，时佳子¹，吴震杰¹，王林辉^1*]]> 13true 目的 探讨肾周脂肪梅奥粘连概率（MAP）评分在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN）术前评估中的临床意义。方法 回顾性分析2016年10月至2018年10月海军军医大学（第二军医大学）长征医院由同一术者行RAPN的229例T1aN0M0期肾肿瘤患者资料。患者年龄为（53.14±11.84）岁；男145例，女84例；左侧肾肿瘤122例，右侧肾肿瘤107例；术前估算的肾小球滤过率（eGFR）为（100.24±24.35）mL/（min·1.73 m²）。根据MAP评分将患者分为MAP低分（≤ 3分）组175例和MAP高分（>3分）组54例，比较两组之间临床资料的差异。结果 229例患者RAPN手术均顺利完成，无术中转为根治性肾切除术或开放手术者。手术时间为（140.57±41.05）min，术中出血量为（98.56±65.38）mL，总输血率为7.9%（18/229），术后住院时间为（6.41±2.39）d。4例患者未阻断肾动脉，13例患者为选择性分支动脉阻断，其余患者均为肾动脉主干阻断，肾脏热缺血时间为（17.73±7.91）min。13例Clavien-Dindo分级Ⅱ级的患者围手术期进行输血治疗，4例患者因术后出血行数字减影血管造影栓塞止血，1例因出血而再次急诊手术行根治性肾切除术，所有患者经治疗后均平稳出院。术后随访1年，均未见肿瘤复发或转移。末次随访时eGFR为（94.40±22.63）mL/（min·1.73 m²），与术前相比差异有统计学意义（P=0.001）。与MAP低分组患者比较，MAP高分组患者手术时间较长[（152.51±39.53）min vs（136.91±41.15）min，P=0.015]，术中出血量较多[（123.11±93.15）mL vs（94.75±59.89）mL，P=0.029]，并发症Clavien-Dindo分级较高[Ⅰ级45例（83.3%）、Ⅱ级8例（14.8%）、Ⅲ级1例（1.9%）vs Ⅰ级165例（94.3%）、Ⅱ级7例（4.0%）、Ⅲ级3例（1.7%），P=0.019]，术后住院时间较长[（7.04±3.32）d vs（6.21±2.01）d，P=0.027]。结论 MAP评分能提前评估RAPN术中肾脏和肿瘤游离时间延长、出血量增加的风险，指导临床医师术前做好手术规划。]]> 2020/8/14 14:49:27 1△，李明敏^2△，吴震杰¹，张宗勤¹，鲍一¹，刘冰¹，王林辉^1*]]> 12true 目的 评估机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN）治疗特殊肾门部位（肾门偏上极骑跨肾血管及肾门前后唇，HUS）肿瘤的疗效和安全性。方法 回顾性分析2016年2月至2018年12月于我院接受RAPN治疗的患者临床基本资料，筛选出典型HUS部位肾门肿瘤13例（HUS组），并筛选R.E.N.A.L.评分与之相当的13例非HUS部位肾门肿瘤（非HUS组）作为对照。分析并比较两组患者基本资料、围手术期结果、并发症、肾功能变化和肿瘤复发转移情况。结果 两组患者肿瘤最大直径、R.E.N.A.L.评分具有较好的可比性，但HUS组中有3例手术中转开放肾部分切除术。与非HUS组相比，HUS组的手术时间[（132.92±22.33）min vs（110.85±20.97）min]和肾脏热缺血时间[（28.08±6.29）min vs（22.15±5.87）min]均较长，差异均有统计学意义（P均<0.05）。两组患者的术中出血量、输血率、术后住院时间、术后短期肾功能变化、切缘阳性率、并发症发生率、"三连胜"（trifecta）达标率差异均无统计学意义（P均>0.05）。随访期间两组患者均无复发转移、无死亡。结论 HUS部位肾门肿瘤行RAPN需要更长的手术时间和肾脏阻断时间，并且术中更改手术方式的概率也较大，需要根据肿瘤特征和术者经验合理选择手术方式。]]> 2020/8/14 14:49:27 11true 目的 比较达芬奇机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜治疗复杂肾上腺肿瘤的手术效果，探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜切除复杂肾上腺肿瘤的临床应用前景。方法 收集上海交通大学医学院附属瑞金医院2016年3月至2019年3月收治的47例复杂肾上腺肿瘤患者资料，其中机器人辅助腹腔镜组25例，传统腹腔镜组22例。比较两组手术中转开放手术情况、手术时间、术中出血量、术后引流管留置时间、术后住院时间及住院费用。结果 机器人辅助腹腔镜组手术均获成功，传统腹腔镜组有2例手术中转开放手术。机器人辅助腹腔镜组手术时间与传统腹腔镜组相比差异无统计学意义[159（149，168）min vs 165（155，194）min，P>0.05]；机器人辅助腹腔镜组术中出血量少于传统腹腔镜组[350（250，475）mL vs 550（285，615）mL，P<0.05]，术后引流管留置时间和术后住院时间短于传统腹腔镜组[3（3，4）d vs 4（3，4）d，P<0.05；6（6，7）d vs 7（7，8）d，P<0.05]，而住院费用高于传统腹腔镜组[72 874.30（72 398.60，73 651.60）元vs 48 933.50（43 978.60，50 254.90）元，P<0.05]。结论 对于复杂性的肾上腺肿瘤，达芬奇机器人辅助腹腔镜手术存在一定的优势，在患者经济条件允许的情况下值得推广。]]> 2020/8/14 14:49:27 10true 目的 探讨挽救性机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗复发性肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）的临床效果并总结手术经验。方法 2015年8月至2018年7月，27例复发性UPJO患者在解放军总医院第一医学中心泌尿外科接受挽救性机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗。其中男20例，女7例；年龄12~63岁，中位年龄31岁；一次肾盂成形术手术史26例，二次肾盂成形术手术史1例。记录围手术期情况。术后定期复查超声及尿常规，必要时行计算机断层扫描泌尿系造影或发射计算机断层显像检查。结果 所有手术均顺利完成，无术中转开放手术者。手术时间为105~360 min，平均（159.7±54.2）min；术中出血量为10~100 mL，平均（36.3±20.2）mL；术后导尿管留置时间为2~10 d，平均（4.2±2.4）d；引流管留置时间为3~7 d，平均（4.7±1.8）d；术后住院时间为3~12 d，平均（4.4±2.9）d。术后8周取出双J管。术后随访12~36个月，平均（21.2±9.8）个月。26例肾积水明显改善或消失，肾功能得到不同程度恢复，达到手术治愈标准；1例肾实质变薄，梗阻未见减轻，输尿管镜检查可见吻合口出现狭窄环，再置入双J管2个月取出后缓解。结论 挽救性机器人辅助腹腔镜肾盂成形术对于复发性UPJO是一种安全、成功率高的手术方式，术后并发症发生率低，改善肾积水和肾功能效果满意。在设备与技术条件允许的情况下，推荐机器人辅助腹腔镜肾盂成形术作为复发性UPJO患者的优选治疗方式。]]> 2020/8/14 14:49:27 9true 目的 总结机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术治疗膀胱癌的临床经验，评估其疗效和安全性。方法 回顾性分析2019年1月至2019年12月接受机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术治疗的膀胱癌患者的临床资料。共22例，均为男性，年龄为32~71岁（中位年龄63岁）。统计手术方法、手术时间、术后拔管时间、并发症等围手术期资料，术后病理结果，以及肿瘤控制情况和尿控效果等随访资料。结果 22例患者手术均顺利完成，无术中转开放手术者。其中4例行单孔手术，2例为全腔镜下原位回肠新膀胱术。手术时间为320~600（420±36）min，术中出血量为100~400（150±17）mL，围手术期均未输血。术后1~2 d（中位数2 d）下床活动，1~3 d（中位数2 d）恢复肠道通气，5~21 d（中位数10 d）拔除负压引流管，10~25 d（中位数14 d）拔除导尿管。本组患者均无术中肠道损伤、术后肠梗阻等肠道并发症，无切口感染。2例发生新膀胱漏尿，经延长留置导尿管后自行愈合。所有患者术后病理结果均为尿路上皮癌。术后随访3~15个月，未出现肿瘤复发，无患者死亡。术后2个月20例（90.1%）患者尿控满意。1例患者术后4个月因内疝而手术，2例患者术后6个月因排尿困难给予间歇自我导尿。结论 机器人辅助根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术在临床上安全可行，短期肿瘤控制和尿控效果满意，远期疗效有待通过病例累积和长期随访进一步评估。]]> 2020/8/14 14:49:28 8true 目的 观察机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）结合扩大盆腔淋巴结清扫术（ePLND）治疗极高危局部进展期前列腺癌的安全性及有效性，探讨新辅助内分泌治疗（NHT）及新辅助化学治疗联合内分泌治疗（NCHT）对术后病理特征的影响。方法 回顾性分析2015年10月至2019年3月我院收治的156例行RARP+ePLND治疗的极高危局部进展期前列腺癌患者的临床资料。记录并分析患者的初始前列腺特异抗原（PSA）、初始肿瘤TNM分期、Gleason评分、新辅助治疗方案、手术时间、术后血红蛋白下降幅度、围手术期并发症、住院时间及术后病理结果。结果 156例患者年龄为（67.9±6.9）岁，初始PSA为56.5（8.4~629.0）ng/mL，Gleason评分≥ 8分者占63.5%（99/156），临床分期≥ cT3者占95.5%（149/156），35.3%（55/156）的患者存在盆腔区域淋巴结转移；手术时间为（186.7±35.5）min，术后血红蛋白下降幅度为（18.8±9.9）g/L，住院时间为5（3~66）d；2例（1.3%）出现直肠损伤，3例（1.9%）在扩大淋巴结清扫过程中出现髂血管损伤；64.1%（100/156）的患者术后PSA下降至0.2 ng/mL以下，6.4%（10/156）的患者术后病理完全缓解（pT0），25.6%（40/156）的患者切缘阳性。51.3%（80/156）的患者出现病理降期，15.4%（24/156）的患者出现病理升期。35例确诊后未接受新辅助治疗而直接行RARP+ePLND（non-NT组），54例先接受4~6个周期NHT再行RARP+ePLND（NHT组），67例先接受4~6个周期NCHT再行RARP+ePLND（NCHT组）。NCHT组初始PSA和TNM分期高于NHT组和non-NT组（P均<0.01），但3组围手术期并发症发生率差异无统计学意义（P>0.05）。NHT组与NCHT组术后PSA达到根治水平以下的患者分别为72.2%（39/54）和82.1%（55/67），高于non-NT组的17.1%（6/35），3组间差异有统计学意义（P<0.01）。NHT组和NCHT组分别有57.4%（31/54）和68.7%（46/67）的患者出现病理降期，而non-NT组仅8.6%（3/35），3组间差异有统计学意义（P<0.01）。结论 RARP+ePLND治疗极高危局部进展期前列腺癌安全有效。术前新辅助治疗并不增加RARP+ePLND围手术期并发症，且可提高手术根治率、改善术后病理结果。]]> 2020/8/14 14:49:28 7true 目的 探讨经膀胱途径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）治疗钬激光前列腺剜除术（HoLEP）后前列腺癌的可行性、安全性及短期尿控效果。方法 2016年8月至2019年4月，12例HoLEP术后确诊前列腺癌患者在我科行经膀胱途径纵切口RARP。患者年龄为60~69岁，术前前列腺特异抗原（PSA）为1.5~8.7 ng/mL，HoLEP术后Gleason评分均≤ 7分，术前TNM分期T1a~T1b期。所有患者均经HoLEP术后病理确诊为前列腺癌，均未接受内分泌治疗。记录手术时间、术中出血量、住院时间等。结果 12例经膀胱途径RARP均顺利完成，无术中转开放手术者。手术时间115~130 min，平均（116.2±15.1）min；术中出血量80~210 mL，平均（125.1±20.3）mL；术后住院时间5~9 d，平均（6.7±1.7）d。术后7 d拔除导尿管。无严重手术并发症。11例（91.7%）获得即时尿控，1例2周后无漏尿。术后病理提示8例患者Gleason评分为6分，2例患者Gleason评分为7分，1例患者Gleason评分为8分，1例术后病理未见癌组织。1例Gleason评分8分的患者前列腺尖部切缘阳性。术后随访3~30个月，所有患者3个月后均获得良好尿控。结论 前期HoLEP手术在一定程度上增加了根治性前列腺切除术的难度。经膀胱途径纵切口行筋膜内RARP治疗HoLEP术后前列腺癌在技术上是可行的，在达到肿瘤根治目的的同时尽量完整保留尿控功能相关的前列腺周围解剖结构，可在术后短期拔除导尿管并早期恢复尿控功能。]]> 2020/8/14 14:49:28 6true 目的 介绍机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）中三步法解剖性保留膀胱颈技术及初步体会。方法 回顾性分析2017年12月至2018年12月我院收治的RARP中运用三步法解剖性保留膀胱颈技术的30例前列腺癌患者资料。三步法解剖性保留膀胱颈技术主要步骤：（1）确定膀胱颈前列腺连接部位置，分离表面脂肪组织，直至暴露尿道前壁；（2）从膀胱前列腺三角区的相对疏松组织层面向深面解剖，直至暴露精囊前层面，沿此层面分离暴露尿道侧壁；（3）进一步解剖暴露尿道后壁。观察并记录保留膀胱颈成功率、保留膀胱颈口分段时间、不良事件发生率。结果 30例患者均在RARP中运用了三步法解剖性保留膀胱颈技术，保留膀胱颈成功率为93.3%（28/30），2例患者因前列腺中叶不规则突向膀胱而未完整保留膀胱颈。术中保留膀胱颈分段时间为8~10 min，平均（9.2±0.8）min。30例患者术中均无不良事件发生。结论 在RARP中运用三步法解剖性保留膀胱颈技术成功率高，值得推广。]]> 2020/8/14 14:49:29 5true 目的 比较经膀胱入路与后入路保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）两种手术方法的技术特点及临床疗效。方法 回顾性分析2016年12月至2018年12月收治的35例分别行后入路保留Retzius间隙RARP或经膀胱入路保留Retzius间隙RARP的前列腺癌患者临床资料。后入路RARP组22例，术前总前列腺特异抗原（tPSA）（16.9±7.5）ng/mL，Gleason评分7分（5~8分），前列腺体积（42.3±11.2）mL，国际勃起功能指数-5（IIEF-5）评分14分（9~20分），临床分期cT1c期9例、cT2a期4例、cT2b期3例、cT2c期6例；经膀胱入路RARP组13例，术前tPSA（18.6±8.7）ng/mL，Gleason评分6分（5~7分），前列腺体积（35.4±9.6）mL，IIEF-5评分15分（10~21分），临床分期cT1c期8例、cT2a期2例、cT2b期2例、cT2c期1例。所有患者术前尿控均正常。两组患者均采用经腹腔途径完成手术。分析比较两种手术方法的手术时间、术中出血量、术后病理分期、术后Gleason评分、尿控恢复时间、术后IIEF-5评分的差异。结果 35例手术均顺利完成，无术中转开放手术者，无输血病例，无严重术中、术后并发症发生。后入路RARP组手术时间（123.4±31.7）min、术中出血量（48.2±12.8）mL，经膀胱入路RARP组手术时间（135.3±25.6）min、术中出血量（65.2±19.8）mL，两组间差异均无统计学意义（P均>0.05）。术后病理结果提示后入路RARP组病理分期pT2a期6例、pT2b期6例、pT2c期8例、pT3a期2例，术后Gleason评分7分（5~8分），经膀胱入路RARP组病理分期pT2a期8例、pT2b期3例、pT2c期2例，术后Gleason评分6分（5~7分），两组间差异均无统计学意义（P均>0.05）。后入路RARP组切缘阳性5例（22.7%），经膀胱入路组RARP切缘阳性3例（23.1%），两组间差异无统计学意义（P>0.05）。两组患者均于术后7 d拔除导尿管，后入路RARP组18例即刻实现尿控（无需使用尿垫），4例术后2周实现尿控；经膀胱入路RARP组患者12例即刻实现尿控，1例术后2周实现尿控，两组间差异无统计学意义（P>0.05）。术后2个月，后入路RARP组IIEF-5评分为11分（4~13分），经膀胱入路RARP组为12分（5~14分），两组间差异无统计学意义（P>0.05）；两组IIEF-5评分与术前比较差异均无统计学意义（P均>0.05）。两组患者随访3~24个月，均未见肿瘤生化复发表现（tPSA均<0.2 ng/mL）。结论 经膀胱入路保留Retzius间隙RARP治疗体积较小的局限性前列腺癌手术效果与后入路保留Retzius间隙RARP技术相当，具有较好的术后即刻尿控效果，但性功能恢复需要进一步随访。经膀胱入路保留Retzius间隙RARP技术可行，未来有望成为治疗局限性低风险前列腺癌手术方式之一。]]> 2020/8/14 14:49:17 4true 目的 总结经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术（RASP）治疗良性前列腺增生的手术经验，探讨该术式的疗效及安全性。方法 回顾性分析2015年4月至2018年11月接受经腹膜外耻骨上RASP的15例良性前列腺增生患者资料，记录手术时间、术中出血量、术后膀胱冲洗时间、术后引流时间、术后导尿管留置时间、术后住院时间及并发症发生情况，比较术前与术后国际前列腺症状评分（IPSS）、生命质量评分（QoL）、残余尿量（PVR）和最大尿流率（Q_max）的差异。结果 15例手术均顺利完成。手术时间（控制台时间）为（92.0±28.3）min，术中出血量为（105.0±42.5）mL，没有患者需要输血治疗；术后膀胱冲洗时间为（2.2±0.5）d，术后引流时间为（1.8±0.6）d，术后导尿管留置时间为（5.7±1.2）d，术后住院时间为（4.1±1.3）d。术后3例发生Clavien-Dindo分级Ⅰ级并发症，1例发生Ⅱ级并发症。术后3个月随访，患者IPSS、QoL、PVR和Q_max均较术前改善（P均<0.01）。结论 经腹膜外耻骨上RASP是一种安全有效的良性前列腺增生治疗方式。]]> 2020/8/14 14:49:18 3true 目的 报道1例机器人辅助腹腔镜下儿童肾脏异物取出病例的手术过程，为儿童内脏异物取出提供参考。方法和结果 1例2岁女性患儿因"X线平片检查发现右肾异物1个月"入院。曾误诊为消化道异物，保守观察3周余未排出，就诊于我院后进一步完善检查，腹部CT提示右肾异物。应患儿家长要求行机器人辅助腹腔镜探查，术中探查见异物位于右肾下极，完整取出一针形金属异物。术中出血及损伤小，定位准确。术后随访44个月无异常。结论 机器人辅助腹腔镜技术可应用于儿童肾脏异物取出，为儿童内脏异物的取出提供了一种新的手段。]]> 2020/8/14 14:49:18 2true 目的 针对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN），建立一种基于虚拟现实技术和分段操作理念的渐进式分段培训体系。方法 选择1名近期取得达芬奇（da Vinci）机器人手术资格的泌尿外科医师，采用虚拟现实技术进行基础操作培训和缝合强化培训。随后将RAPN分为6个步骤，受训医师参与实际手术操作，每次手术完成其中的1个步骤，在减少对患者影响的前提下获得实践操作经验。最后受训医师独立开展RAPN。结果 受训医师顺利完成虚拟现实培训。在分段操作阶段共参与手术18例，与同期上级医师独自开展的手术相比，手术时间由（134±41）min延长至（161±51）min，但差异无统计学意义（P=0.087）。术中出血量、并发症发生率和术后住院时间等围手术期指标与同期上级医师独自开展的手术相比差异均无统计学意义（P均>0.05）。通过培训后，受训医师能够独立开展RAPN。结论 通过虚拟培训、分段操作的方式，可以在较好地保证手术安全性和效果的前提下培养受训医师的操作技能，使其高效、高质量地完成RAPN。]]> 2020/8/14 14:49:18 1true